SANYO DENKI RS1L03AA

작 성 일	2025.    5.   26.
제 조 사	SANYO DENKI
모 델 명	RS1L03AA
고장증상	작동 불량
수리내역

 

 

산업용 전자장비 유지 보수 전문 서비스 [보드웍스 ::BODWORKS]

※문의 010-4804-3258, 010-3812-5592

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※ 국산화 가능 유무

- 기존업체가 사라져서 더이상 A/S가 이뤄질수 없고, 단종되어 생산이 중단 됐을경우 작업가능합니다.

마지막으로 기존업체에서 부분 판매를 하지않고  일부 제작하여 사용하는 조건으로 승인했을 경우에만 가능합니다.

- 군용 방산 제품 입찰 받고 진행했을 경우 가능

 

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⁕  입고 시 상태

• 전원 인가 후 POWER LED 점멸 및 CHARGE LED 미점등
• 모터 회전 불가
• 통신 포트(CN1) 접속 시 에러 발생
• 외관 양호, 단자부 탄화 없음

 

 

 

⁕  점검 및 진단

항    목	결     과
전원 입력부	OK (전압 정상 유입)
제어보드	일부 트랜지스터 손상 확인
충전 회로	CHARGE 신호 회로 단락 발생
통신포트	CN1 신호 출력 불량
인버터부	IGBT 회로 정상
외부 단자부	단선/쇼트 없음

 

 

⁕  수리 내역

• 제어 보드 부품 교체 (FET, 레귤레이터 포함)
• 충전 회로 소자 교체
• CN1 통신 회로 점검 및 신호 보정
• 전체 납땜 리워크 및 열화 콘덴서 교체
• 정상 부팅 및 제어 확인 완료

 

 

 

⁕  수리 후 상태

• 전원 인가 후 POWER 및 CHARGE LED 정상 점등
• 통신(CN1) 정상 연결 확인
• 모터 회전 신호 정상 출력
• 통전 테스트 40분 이상 무결함 확인

 

 

 

⁕  보증 기간

• 3개월

 

 

 

 

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SANYO DENKI RS1L03AA는 SANMOTION R 시리즈에 속하는 AC 서보 앰프(서보 드라이브)로, 고속 및 정밀한 모션 제어가 필요한 산업 자동화 시스템에 적합한 제품입니다.

 

⁕ 주요 사양

ㆍ 모델명  :  RS1L03AA

ㆍ 입력 전압  :  3상 200~230V AC, 50/60Hz

ㆍ 입력 전류  :  5.8A

ㆍ 출력 전압  :  0~326V AC

ㆍ 출력 전류  :  5.2A

ㆍ 인터페이스  :  아날로그/Pulse

ㆍ 크기  :  높이 130mm × 폭 60mm × 길이 170mm

ㆍ 무게  :  약 1kg

ㆍ 냉각 방식  :  팬 냉각

ㆍ 기타  :  EtherCAT 지원

 

 

 

⁕ 주요 기능 및 특징

◎ 주파수 응답 한계 1200Hz 

     기존 모델의 두 배에 해당하는 주파수 응답 한계를 제공하여 빠르고 정밀한 제어가

     가능합니다.

◎ 모델 기반 추적 제어  :  향상된 목표 응답 곡선, 개선된 외란 억제 및 높은 강인성을 제공합니다.

◎ 자동 최적화 기능  :  서보 이득 및 필터 주파수를 실시간으로 자동 최적화하여 최상의 성능을 유지합니다.

◎ 진동 억제 제어  :  저강성 기계 스탠드의 공진으로 인한 진동을 최소화하고 위치 결정 시간을 단축시킵니다.

◎ 다축 제어 지원

     확장된 적용 주파수를 갖춘 새로운 외란 관측기를 사용하여 다축 구성 시 다른 축의 영향을 제어할 수 있습니다.

◎ JOG 실행 기능

      모터 및 앰프 연결 테스트를 위해 호스트 장치에 로그인하지 않고도 JOG 실행 기능을 사용할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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