RS Automation SERVO DRIVER - CSD7_04BX1

작 성 일	2025.    11.      17.
제 조 사	RS Automation
모 델 명	CSD7_04BX1
고장증상	작동 불량
수리내역	설명 참조

 

 

산업용 전자장비 유지 보수 전문 서비스 [보드웍스 ::BODWORKS]

※문의 010-4804-3258, 010-3812-5592

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※ 국산화 가능 유무

- 기존업체가 사라져서 더이상 A/S가 이뤄질수 없고, 단종되어 생산이 중단 됐을경우 작업가능합니다.

마지막으로 기존업체에서 부분 판매를 하지않고  일부 제작하여 사용하는 조건으로 승인했을 경우에만 가능합니다.

- 군용 방산 제품 입찰 받고 진행했을 경우 가능

 

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⁕ 입고 시 상태

• 전원 인가 후 상태 LED 점멸 이상
• 서보 ON 명령 시 모터 구동 불가
• 내부 과전류(Over Current) 알람 발생
• 통신(Impedance) 불안정으로 드라이브–컨트롤러 간 신호 미수신 현상

 

 

 

 

⁕ 점검 내역

① 전원부 SMPS 출력 불안정

② 제어보드 통신 IC 불량

• 포토커플러 1EA 응답 없음 → 절연 신호 전달 실패

③ 냉납 및 접점 불량 다수

• 출력단 주변 고온부 납땜 균열
• 장시간 진동·열에 따른 접촉 불량 흔적

 

 

 

 

⁕ 수리 내역

• IGBT 모듈 1SET (U/V/W 라인)
• 전원부 전해콘덴서(고온·저ESR) 전면 교체
• 포토커플러 2EA
• 드라이브단 게이트 저항 및 보호 다이오드 일부 교체
• 출력부 손상 패턴 리워크
• 통신 IC 주변 회로 재납땜
• 전체 납땜 리플로우 및 절연 보강
• 내부 청소 및 방열 패드 교체

 

 

 

 

⁕ 수리 결과

기능 테스트

• 전원 입력 정상
• READY 정상 표시
• ALARM 미발생
• 서보 ON/OFF 정상 작동

구동 테스트

• 무부하 회전 테스트 30분 이상 - 정상
• 정·역회전 고속 응답 테스트 - 정상

통신 테스트

• EtherCAT / RS-485 모두 정상 인식
• 엔코더 피드백 정상 수신

 

 

 

 

 

⁕ 보증 기간

ㆍ3개월

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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